ID MBDV系列 mini型直流输入伺服电机驱动器单轴/二合一

MBDV系列 mini型是鸣志全新一代低压直流伺服系统。该系列产品功率范围为30W～100W，驱动器分单双轴，小型化设计，采用直插式连接器，接线便捷；增益参数免整定、自动整定、调试方便；支持EtherCAT、CANopen、RS485工业现场总线。

● 超紧凑、单轴/二合一型设计
● 24-48V宽电压输入
● 直插式连接器，接线方便
● 支持增益参数免整定、自动整定，调试方便
● 支持EtherCAT、CANoen、RS485总线控制
● 驱动器过流、过压、过温保护

品牌: MOONS'

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■ 伺服驱动器命名规则

■ 伺服驱动器规格

驱动器型号	输出功率 (W)	电源电压 (VDC)	控制模式	I/O			编码器反馈
驱动器型号	输出功率 (W)	电源电压 (VDC)	控制模式	数字量信号	模拟信号	脉冲信号	编码器反馈
MBDV-56A0RC-H01	60	24	CANopen&RS485	3输入/2输出	—	2路24V脉冲输入 2路5V脉冲输入	16位增量式磁性编码器
MBDV-56A0EC-H01	60	24	EtherCAT	3输入/2输出	—	—	16位增量式磁性编码器
MBDV-2X-510AEC-H01	100	24	EtherCAT	2输入/3输出	1路(0-5V)	—	16位增量式磁性编码器

* 多轴合一型的驱动器是对单个轴的描述

■ 伺服驱动器特点

◆ 超紧凑单轴与二合一型设计
◆ 直插式连接器，接线便捷
◆ 增益参数免整定、自动整定，调试方便
◆ 支持EtherCAT、CANopen、RS485总线控制
◆ 驱动器过流、过压、过温保护

■ 伺服驱动器接口说明

□ MBDV-56A0EC-H01

□ MBDV-56A0RC-H01

□ MBDV-2X-510AEC-H01

■ 配件

驱动器电源线 (适用于MBDV-56A0EC-H01, MBDV-56A0RC-H01) 标配1675-0200

型号	长度L(mm)	描述	外形
1675-0200	2000±20	驱动器电源线
1675-0500	5000±20	驱动器电源线

电机动力延长线 (MBDV-2X-510AEC-H01)

型号	长度L(mm)	描述
2656-0050-C10	500±20	电机动力延长线
2656-0100-C10	1000±20
2656-0300-C10	3000±20
2656-0500-C10	5000±20

电机动力延长线 (适用于MBDV-56A0EC-H01, MBDV-56A0RC-H01)

型号	长度L(mm)	描述
2666-0100-C10	1000±20	电机动力延长线
2666-0300-C10	3000±20
2666-0500-C10	5000±20

电机编码器延长线 (适用于MBDV-56A0EC-H01, MBDV-56A0RC-H01, MBDV-2X-510AEC-H01)

型号	长度L(mm)	描述
2657-0050-C10	500±20	电机编码器延长线
2657-0100-C10	1000±20
2657-0300-C10	3000±20
2657-0500-C10	5000±20

■ 驱动器规格-MBDV-56A0RC-H01

使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -40℃ - 70℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		1000m以下，高于1000需降额使用
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			16位增量式磁性编码器
I/O	数字信号	输入	3路光耦隔离，共XCOM，支持PNP、NPN连接，24VDC，最大脉冲频率5KHz
	数字信号	输出	2路光耦隔离，共YCOM，支持NPN或PNP连接方式，Max.current 100mA@30V，最大脉冲频率1KHz
	脉冲信号	输入	24V集电极开路脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz 5V单端/差分低速脉冲信号，最小脉宽250ns，最大脉冲频率2MHz
通讯	USB		用于连接PC机进行软件调试
	RS-485		Modbus/RTU协议
	CANopen		CANopen协议
状态指示			红、绿LED
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常
动态刹车			内置

■ 驱动器规格-MBDV-56A0EC-H01

使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -40℃ - 70℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		1000m以下，高于1000需降额使用
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			16位增量式磁性编码器
I/O	数字信号	输入	3路光耦隔离，共XCOM，支持PNP、NPN连接，24VDC，最大脉冲频率5KHz
I/O	数字信号	输出	2路光耦隔离，共YCOM，支持NPN或PNP连接方式，Max.current 100mA@30V，最大脉冲频率1KHz
通讯	USB		用于连接PC机进行软件调试
通讯	EtherCAT		EtherCAT协议
状态指示			红、绿LED
保护功能			过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常
动态刹车			内置

注：EtherCAT型驱动器，X3（RC的X5端口）支持Touch Probe1功能，可选用高速输入光耦。

■ 驱动器规格-MBDV-2X-510AEC-H01

使用环境	温度		使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -40℃ - 70℃
	湿度		存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
	海拔		1000m以下，高于1000需降额使用
	振动		9.8m/s²以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈			16位增量式磁性编码器(SPI通讯)
I/O	数字信号	输入	2路数字量信号输入： X1，X2：光电隔离，单端输入，支持NPN连接，24 VDC，最小脉宽50μs，最大脉冲频率5kHz
	数字信号	输出	3路数字量信号输出： Y1, Y2, Y3：光电隔离，集电极开路，最大耐受电压30V，最大电流1A，最大脉冲频率1kHz
	模拟量信号	输入	1路模拟量输入：0～5V，分辨率12bit
通讯	USB Mini		用于连接PC机进行软件调试
通讯	EtherCAT		EtherCAT协议；双排共6Pin直插式连接器EtherCAT通讯
状态指示			红、绿LED
保护功能			过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度超过限、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常
动态刹车			内置