test M54S-24A5RD - M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器 - 鸣志

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M54S-24A5RD

 
220V交流输入伺服驱动器,额定电流4.5A,峰值电流15A,10DI,6DO,2AI,配50Pin的高密度IO连接器,支持位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式,Modbus RTU,Q编程,匹配SM3系列750W交流伺服电机,内置动态刹车,无STO。
● 220V交流输入伺服驱动器
● 高功率密度、紧凑型设计
● 支持多种控制模式
● 高效自动整定环路增益参数
● 超级模型追踪控制算法
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 简单易用的调试软件
● 通过高速USB接口进行软件配置
品牌: MOONS'
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属性 单位
电源电压 200~240 VAC
主回路电源 200~240 VAC
控制回路电源 取自主回路
连续电流 A 4.5
瞬时电流 A 15
配套电机功率 750W
数字信号输入 10路光耦隔离输入
数字信号输出 6路光耦隔离输出
模拟量信号输入 2路模拟量输入
模拟量信号输出
脉冲信号输入 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHzLine Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
脉冲信号输出 Line Driver输出:编码器A、B、Z反馈输出集电极开路输出:编码器Z相
编码器输出 支持
通讯接口 USB,,RS-485
操作面板 5个操作按钮 (MODE,RIGHT,UP,DOWN,SET),5位LED显示
内置再生电阻 50W,50Ω
动态刹车 支持
STO 不支持
全闭环 不支持
IO连接器类型 50Pin高密度连接器
控制模式 脉冲位置模式,模拟量速度模式,,模拟量转矩模式,多段速度模式,,内部位置模式,内部转矩模式,,内部速度模式,Q编程,Modbus RTU
控制输入信号 Servo-ON,报警清除,正转/反转禁止限位,控制模式切换,增益切换,位置偏差清除,零速度箝位,指令转速输入方向控制,指令转矩输入方向控制,紧急停止,回原点,转矩限制,速度限制,脉冲输入禁止,多段速度选择输入,执行Q程序,通用输入
控制输出信号 报错输出,报警输出,Servo-Ready输出,电机制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出,位置到达输出,,Servo-on状态输出,伺服运动中,定位接近,零速信号,速度一致,速度限制中,转矩限制中,,原点复归完成,软件限位(正/反转),通用输出
编码器反馈
环境温度 使用温度:0~50℃(如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)存储温度:-20℃~65℃
环境湿度 10%~85%RH 无结露
海拔高度 海拔1000m及以下使用无需降额海拔1000m~2000m使用,每升高100m降额1%
IP等级 IP20
保护功能 过温、过压、欠压、过流、过载、速度超过限值等
重量 kg 1.3
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